Duración del Curso: 50 Horas
Objetivo:
Aprender los conocimientos básicos que implica un Sistema Aéreo Piloteado Remotamente RPAS – DRONE, el alumno conocerá las partes que integran este tipo de sistemas, funciones principales, normatividad; parámetros a considerar, para el diseño de un RPAS – DRONE.
Dirigido a:
Personas con interés en el manejo, diseño, evaluación de sistemas aéreos no tripulados, como pueden ser: ingenieros, técnicos, arquitectos, fotógrafos, estudiantes, investigadores, desarrolladores, científicos, hobbystas y Makers.
Conocimientos Previos: Electrónica Básica
+15 Años
Temario:
Introducción a los Drones
- ¿Qué es un drone?
- Historia y evolución de los drones
- Consideraciones éticas y legales en el uso de drones
- Aplicaciones presentes y futuras
- Tipos de drones y sus características
Fundamentos de Drones
- Review drone básico
- Partes principales de un drone
- Motores, DC, brushless
- Hélices
- Aerodinámica
- Física básica en drones (Principio de Bernoulli, efecto venturi, sustentación, empuje, resistencia y peso)
- https://haztudron.com/fundamentos.html
- https://somim.org.mx/memorias/memorias2019/articulos/A1_55.pdf
- Introducción a baterías y pilas
- Tipos de batería
- Amperaje, voltaje y tasa de descarga.
- Funciones y uso
- Manejo, cuidados y mantenimiento
Proyecto Mini Drone
Práctica 1
- Introducción
- Materiales y herramientas
- Diseño de la estructura del drone
- Conexión de motores
- Electrónica, control On-Off
- Estructura guía
- https://www.youtube.com/watch?v=Q-BluEJBHLw
Práctica 2
- Circuito control manual de altitud, con potenciometro
- Transistores TIP y MOSFET
- Control manual de altitud con potenciometro y transistor
- https://www.youtube.com/watch?v=53h1bFE64uQ
Práctica 3
- Principios de Arduino
- Encendido y apago de led con Arduino
- PWM
- Control de altitud con Arduino
- https://www.youtube.com/watch?v=53h1bFE64uQ
Práctica 4
- Sensor ultrasónico
- Programación sensor ultrasónico con Arduino
- Control de altitud con sensor ultrasónico
- https://www.youtube.com/watch?v=QNnx2evKb_0
Control de Vuelo y Estabilización
- Principios de control de vuelo.
- Sensores inerciales (IMU) y su uso.
- Implementación de un sistema de estabilización.
- Pruebas y ajustes del sistema de control.
Proyecto Drone Básico
Práctica 5
- El controlador de vuelo
- https://youtu.be/4JHJSMppsaE?si=3ZBNGiKMXb47Cpf1
Práctica 6
- Transmisor y receptor
- https://www.youtube.com/watch?v=fGYNCMQYONM
Práctica 7
- Construcción del dron
- https://youtu.be/rN3OwfsTkvQ?si=K74QcZcYURSsL1aO
Comunicación y Telemetría
- Módulos de comunicación inalámbrica.
- Configuración de la telemetría.
- Control remoto y transmisión de datos en tiempo real.
- Protocolos de comunicación comunes.
Navegación y GPS
- Funcionamiento de los sistemas de posicionamiento global (GPS).
- Integración de GPS en drones.
- Planificación de rutas y misiones.
- Sistemas de navegación autónoma.
Seguridad y Regulaciones
- Normativas y regulaciones para drones.
- Seguridad en el vuelo de drones.
- Mantenimiento y cuidado de los componentes.
- Consideraciones éticas y legales.
Proyecto Final y Demostración
- Desarrollo de un proyecto completo de drone.
- Pruebas y ajustes finales.
- Presentación y demostración de proyectos.
- Evaluación de proyectos por parte de los estudiantes.
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